在Ubuntu虚拟机中使用VirtualBox扩展包，需先在宿主机安装扩展包，再在虚拟机中启用相关功能，步骤如下：

1. 安装VirtualBox扩展包

   • 获取扩展包：从VirtualBox官网下载与宿主机VirtualBox版本一致的扩展包（如Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.18.vbox-extpack）。
   • 命令行安装：将扩展包复制到Ubuntu系统，打开终端，执行以下命令：

     sudo VBoxManage extpack install /path/to/扩展包文件.vbox-extpack  
     

     （替换/path/to/为实际路径，安装时需接受许可证协议）。

2. 在虚拟机中启用扩展功能

   • 挂载扩展包光盘：启动Ubuntu虚拟机，在VirtualBox菜单栏选择 设备 -> 插入Guest Additions CD映像。
   • 安装增强功能：打开虚拟机终端，执行以下命令：

     sudo sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run  
     

     （若提示依赖问题，可先安装build-essential等工具：sudo apt install build-essential）。
   • 重启虚拟机：安装完成后重启虚拟机生效。

3. 验证功能

   • 检查扩展包是否安装成功：在宿主机终端运行vboxmanage list extpacks，确认扩展包状态为“已安装”。
   • 测试功能：如USB设备直通、虚拟硬盘加密等功能可通过虚拟机设置或设备管理器验证。

注意：

• 扩展包需与VirtualBox主程序版本严格匹配，可通过vboxmanage --version查看版本号。
• 安装过程中需确保网络连通，部分步骤可能需要依赖包支持（如dkms）。