在Ubuntu上使用MariaDB查询数据，你需要遵循以下步骤：

1. 打开终端（Terminal）。

2. 使用以下命令登录到MariaDB服务器：

mysql -u 用户名 -p

将“用户名”替换为你的MariaDB用户名。输入密码后，你将进入MariaDB命令行界面。

3. 选择要查询数据的数据库：

USE 数据库名;

将“数据库名”替换为你要查询数据的数据库名称。

4. 编写SQL查询语句。例如，如果你想从名为“users”的表中查询所有数据，可以使用以下语句：

SELECT * FROM users;

5. 按Enter键执行查询。查询结果将显示在终端中。

6. 如果你想查询特定列的数据，可以在SELECT语句中指定列名，用逗号分隔。例如：

SELECT 列1, 列2 FROM users;

7. 若要添加筛选条件，可以使用WHERE子句。例如，如果你只想查询年龄大于30的用户，可以使用以下语句：

SELECT * FROM users WHERE age > 30;

8. 若要对查询结果进行排序，可以使用ORDER BY子句。例如，如果你想按年龄升序排列用户，可以使用以下语句：

SELECT * FROM users ORDER BY age ASC;

9. 查询完成后，使用以下命令退出MariaDB命令行界面：

EXIT;

这就是在Ubuntu上使用MariaDB查询数据的基本过程。你可以根据需要修改SQL查询语句以满足你的需求。