在CentOS中，使用Overlay网络时，可以通过端口映射（Port Mapping）将容器内的端口映射到宿主机上的端口。以下是配置端口映射的方法：

1. 使用docker run命令创建并运行一个容器时，可以使用-p或--publish选项来设置端口映射。例如，将容器的80端口映射到宿主机的8080端口：

docker run -d -p 8080:80 --name my_container my_image

这里，-d表示以守护进程模式运行容器，-p用于设置端口映射，8080:80表示将容器的80端口映射到宿主机的8080端口，--name用于指定容器名称，my_image表示使用的镜像。

2. 如果需要映射多个端口，可以在-p选项后添加多个端口映射，用空格隔开。例如，将容器的80端口映射到宿主机的8080端口，将容器的443端口映射到宿主机的8443端口：

docker run -d -p 8080:80 -p 8443:443 --name my_container my_image

3. 如果需要映射容器的随机端口到宿主机的指定端口，可以使用-P或--publish-all选项。例如，将容器的所有端口映射到宿主机上随机可用端口：

docker run -d -P --name my_container my_image

在这种情况下，可以使用docker ps命令查看容器映射到的宿主机端口：

docker ps

输出示例：

CONTAINER ID   IMAGE         COMMAND                  CREATED         STATUS         PORTS                                      NAMES
1234567890ab   my_image      "python app.py"          2 minutes ago   Up 2 minutes   0.0.0.0:8080->80/tcp, 0.0.0.0:8443->443/tcp   my_container

这里，0.0.0.0:8080->80/tcp表示将容器的80端口映射到宿主机的8080端口，0.0.0.0:8443->443/tcp表示将容器的443端口映射到宿主机的8443端口。

注意：在Docker Compose中，也可以使用ports选项来设置端口映射。例如：

version: '3'
services:
  my_service:
    image: my_image
    ports:
      - "8080:80"
      - "8443:443"