在 CentOS 系统中，你可以使用 readdir 函数来遍历目录。readdir 是一个 C 语言库函数，用于读取目录中的条目。以下是一个简单的示例，展示了如何使用 readdir 遍历 CentOS 目录：

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[]) {
    DIR *dir;
    struct dirent *entry;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s \n", argv[0]);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    dir = opendir(argv[1]);
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        printf("%s\n", entry->d_name);
    }

    closedir(dir);
    return EXIT_SUCCESS;
}

要编译此程序，请将其保存为 list_directory.c，然后使用以下命令编译：

gcc list_directory.c -o list_directory

现在，你可以使用以下命令运行程序，以遍历 CentOS 目录（例如 /etc）：

./list_directory /etc

这将输出 /etc 目录中的所有文件和子目录。请注意，这个示例仅适用于 C 语言程序。如果你需要在其他编程语言中实现类似的功能，请查阅相应语言的目录遍历方法。