在CentOS系统中使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）下载文件，可以按照以下步骤操作：

方法一：使用FTP客户端软件

1. 安装FTP客户端： 如果你还没有安装FTP客户端，可以使用以下命令安装：

   sudo yum install ftp
   

2. 连接到FTP服务器： 打开终端，使用ftp命令连接到你的FTP服务器：

   ftp your_server_ip_address
   

   系统会提示你输入用户名和密码。

3. 切换到目标目录： 使用cd命令切换到你想要下载文件的目录：

   cd /path/to/directory
   

4. 下载文件： 使用get命令下载单个文件：

   get filename
   

   或者使用mget命令下载多个文件：

   mget filename1 filename2
   

5. 退出FTP会话： 下载完成后，使用bye命令退出FTP会话：

   bye
   

方法二：使用命令行工具lftp

lftp是一个功能强大的FTP客户端，支持更多的功能和更好的用户体验。

1. 安装lftp： 如果你还没有安装lftp，可以使用以下命令安装：

   sudo yum install lftp
   

2. 连接到FTP服务器： 打开终端，使用lftp命令连接到你的FTP服务器：

   lftp your_server_ip_address
   

   系统会提示你输入用户名和密码。

3. 切换到目标目录： 使用cd命令切换到你想要下载文件的目录：

   cd /path/to/directory
   

4. 下载文件： 使用get命令下载单个文件：

   get filename
   

   或者使用mget命令下载多个文件：

   mget filename1 filename2
   

5. 退出lftp会话： 下载完成后，使用bye命令退出lftp会话：

   bye
   

方法三：使用图形化FTP客户端

如果你更喜欢使用图形化界面，可以使用一些流行的FTP客户端软件，如FileZilla、WinSCP等。

使用FileZilla：

1. 打开FileZilla。
2. 在“快速连接”栏中输入FTP服务器的IP地址、用户名和密码。
3. 点击“快速连接”按钮连接到服务器。
4. 在左侧的文件列表中找到你想要下载的文件。
5. 将文件拖动到右侧的工作目录中，或者右键点击文件并选择“下载”。

使用WinSCP：

1. 打开WinSCP。
2. 在“新建站点”对话框中输入FTP服务器的IP地址、用户名和密码。
3. 点击“登录”按钮连接到服务器。
4. 在左侧的文件列表中找到你想要下载的文件。
5. 将文件拖动到右侧的工作目录中，或者右键点击文件并选择“下载”。

通过以上方法，你可以在CentOS系统中使用vsftpd下载文件。选择适合你的方法进行操作即可。