为确保CentOS SSH连接安全，可采取以下措施：

1. 使用密钥认证：生成RSA密钥对（ssh-keygen -t rsa -b 4096），将公钥复制到服务器~/.ssh/authorized_keys，并在/etc/ssh/sshd_config中设置PubkeyAuthentication yes和PasswordAuthentication no，禁用密码登录。
2. 修改默认端口：将SSH端口从22改为非标准端口（如2222），在/etc/ssh/sshd_config中修改Port参数，并通过防火墙限制仅允许特定IP访问该端口。
3. 限制登录权限：禁止root用户直接登录（PermitRootLogin no），仅允许普通用户登录后切换权限。
4. 配置防火墙：使用firewalld或iptables限制SSH端口访问，仅允许信任IP地址连接。
5. 启用登录监控：安装fail2ban等工具，监控SSH登录失败日志，自动封禁异常IP。
6. 保持软件更新：定期更新SSH服务及系统补丁，修复已知漏洞。
7. 优化配置文件：在/etc/ssh/sshd_config中设置ClientAliveInterval控制会话超时，禁用不必要的功能（如X11Forwarding）。