在CentOS上使用VirtualBox，首先要安装VirtualBox，然后创建并配置CentOS虚拟机。具体步骤如下：

1. 安装VirtualBox：访问VirtualBox官网，下载适用于CentOS的安装包，运行安装程序，按提示完成安装。
2. 创建CentOS虚拟机：打开VirtualBox，点击“新建”按钮，选择“Linux”和“Red Hat (64-bit)”，输入虚拟机名称，分配内存，建议至少2GB，选择创建新的虚拟硬盘，设置文件类型为VDI，分配方式选动态分配，大小建议至少20GB，然后选择CentOS的ISO镜像文件作为安装介质。
3. 安装CentOS系统：启动虚拟机，按屏幕提示选择语言、键盘布局等，选择安装类型，配置分区，设置主机名和用户信息，完成安装后重启虚拟机。
4. 安装增强包（可选）：若需实现文件共享等功能，可在虚拟机中点击“设备”->“安装增强功能”，安装完成后重启虚拟机。