在CentOS系统下配置C++数据库连接，通常需要以下几个步骤：

1. 安装数据库服务器：首先，你需要在CentOS上安装一个数据库服务器，例如MySQL或PostgreSQL。这里以MySQL为例。

   使用以下命令安装MySQL服务器：

   sudo yum install mysql-server
   

   安装完成后，启动MySQL服务并设置开机启动：

   sudo systemctl start mysqld
   sudo systemctl enable mysqld
   

   为了安全起见，运行以下命令进行MySQL安全设置：

   sudo mysql_secure_installation
   

2. 安装数据库客户端库：接下来，你需要安装C++数据库连接所需的库。对于MySQL，你可以安装mysql-connector-c++库。

   使用以下命令安装mysql-connector-c++：

   sudo yum install mysql-connector-c++
   

3. 编写C++代码：现在你可以编写C++代码来连接数据库。以下是一个简单的示例，展示了如何使用mysql-connector-c++库连接到MySQL数据库：

   #include 
   #include 
   
   using namespace std;
   using namespace mysqlx;
   
   int main() {
       try {
           // 连接到数据库
           Session session("mysqlx://username:password@localhost:33060/database_name");
   
           // 执行查询
           RowResult result = session.sql("SELECT * FROM table_name").execute();
   
           // 输出结果
           for (const Row &row : result) {
               cout << row class="hljs-number">0] << ", " << row class="hljs-number">1] << endl class="hljs-built_in">catch (const Error &e) {
           cerr << "Error: " << e class="hljs-built_in">what() << endl class="hljs-keyword">return EXIT_FAILURE;
       }
   
       return EXIT_SUCCESS;
   }
   

   请将username、password、database_name和table_name替换为实际的值。

4. 编译C++代码：使用以下命令编译C++代码：

   g++ -o myapp myapp.cpp -lmysqlcppconn
   

   这里，myapp是你的可执行文件名，myapp.cpp是你的源代码文件名。

5. 运行程序：使用以下命令运行编译后的程序：

   ./myapp
   

以上步骤应该可以帮助你在CentOS系统下配置C++数据库连接。如果你使用的是其他数据库（如PostgreSQL），则需要安装相应的客户端库并修改连接字符串。