在CentOS上安装Node.js模块，首先需要确保已经安装了Node.js和npm（Node.js的包管理器）。如果尚未安装，请按照以下步骤进行安装：

1. 安装EPEL仓库：

sudo yum install epel-release

2. 安装Node.js和npm：

sudo yum install nodejs npm

3. 验证Node.js和npm是否已成功安装：

node --version
npm --version

接下来，可以使用npm来安装Node.js模块。以下是安装模块的一般步骤：

1. 打开终端。

2. 切换到您的项目目录（如果尚未创建项目目录，请先创建一个）：

cd /path/to/your/project

3. 使用npm初始化项目（如果尚未初始化）：

npm init

按照提示操作，完成项目的初始化。

4. 安装所需的Node.js模块。例如，要安装express模块，请运行：

npm install express --save

--save选项将模块添加到项目的package.json文件中，以便在其他环境中轻松安装相同的依赖项。

5. 等待安装完成。安装完成后，您可以在项目的node_modules目录中找到已安装的模块。

现在，您已经成功在CentOS上安装了Node.js模块。可以在您的项目中使用这些模块了。