以下是在VirtualBox中设置CentOS虚拟机的步骤：

1. 创建虚拟机：打开VirtualBox，点击“新建”，输入名称，选择“Linux”和对应的CentOS版本，分配内存，建议1/4到1/2主机物理内存，创建虚拟硬盘，选择动态分配，设置大小至少20GB，然后启动虚拟机，加载CentOS ISO镜像文件进行安装。
2. 安装CentOS：安装过程中可选择语言、键盘布局，配置分区，建议选择“自动分区”，设置root密码，完成安装后重启虚拟机。
3. 配置网络：可在VirtualBox的“设置”-“网络”中选择NAT、桥接等模式。若要宿主机与虚拟机互通，可选择桥接模式或配置双网卡（一个NAT，一个Host - Only）；若只需虚拟机访问外网，NAT模式即可。安装完成后，还需在CentOS中编辑网络配置文件，如/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33等，设置IP地址、子网掩码等参数并重启网络服务。
4. 共享文件夹（可选）：在VirtualBox中选择虚拟机，进入“设置”-“共享文件夹”，添加共享文件夹，指定挂载点，在CentOS中安装增强功能后，可通过命令挂载共享文件夹，还可设置为开机自动挂载。