在CentOS上使用Rust进行并发编程，你可以利用Rust语言本身提供的一些特性和库。以下是一些基本的步骤和建议：

1. 安装Rust： 如果你还没有安装Rust，可以通过以下命令安装：

   curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
   

   安装完成后，确保将Rust添加到你的PATH环境变量中：

   source $HOME/.cargo/env
   

2. 创建一个新的Rust项目： 使用cargo，Rust的包管理器和构建工具，来创建一个新的项目：

   cargo new concurrency_example
   cd concurrency_example
   

3. 编写并发代码： Rust提供了多种并发编程的方式，包括线程、消息传递和异步编程。以下是一些基本的例子：

   • 使用线程： Rust的标准库提供了std::thread模块来创建和管理线程。

     use std::thread;
     
     fn main() {
         let handle = thread::spawn(|| {
             println!("Hello from a thread!");
         });
     
         println!("Hello from the main thread!");
         handle.join().unwrap();
     }
     

   • 使用消息传递： Rust的std::sync::mpsc模块提供了多生产者单消费者（MPSC）通道，可以用来在不同的线程间传递消息。

     use std::sync::mpsc;
     use std::thread;
     
     fn main() {
         let (tx, rx) = mpsc::channel();
     
         thread::spawn(move || {
             let val = String::from("hi");
             tx.send(val).unwrap();
         });
     
         let received = rx.recv().unwrap();
         println!("Got: {}", received);
     }
     

   • 使用异步编程： Rust的async/await语法和tokio等异步运行时库可以用来编写高效的异步代码。

     // 在Cargo.toml中添加依赖
     // [dependencies]
     // tokio = { version = "1", features = ["full"] }
     
     use tokio::net::TcpListener;
     use tokio::prelude::*;
     
     #[tokio::main]
     async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
         let listener = TcpListener::bind("127.0.0.1:8080").await?;
     
         loop {
             let (mut socket, _) = listener.accept().await?;
     
             tokio::spawn(async move {
                 let mut buf = [0; 1024];
     
                 // In a real application, you'd handle the connection properly.
                 match socket.read(&mut buf).await {
                     Ok(_) => {
                         if socket.write_all(b"Hello, world!").await.is_err() {
                             eprintln!("Failed to write to socket");
                         }
                     }
                     Err(e) => {
                         eprintln!("Failed to read from socket: {:?}", e);
                     }
                 }
             });
         }
     }
     

4. 运行和测试你的程序： 使用cargo run来编译并运行你的程序。如果你的程序涉及到网络编程或者需要特定的端口，确保CentOS上的防火墙设置允许这些端口的通信。

5. 学习和探索： 并发编程是一个复杂的主题，Rust虽然提供了一些安全的抽象来帮助避免数据竞争和其他并发问题，但是理解和正确使用这些特性需要学习和实践。你可以阅读Rust官方文档中关于并发的部分，以及其他相关的书籍和在线资源。

以上就是在CentOS上使用Rust进行并发编程的基本步骤。随着你对Rust语言的熟悉，你可以尝试更复杂的并发模式和库。