在CentOS系统下配置Golang数据库连接，首先需要确保已经安装了Golang和所需的数据库驱动。以下是一个简单的步骤来配置Golang连接MySQL数据库：

1. 安装Golang

如果你还没有安装Golang，请访问官方网站下载并安装适合你的CentOS版本的Golang：https://golang.org/dl/

2. 安装数据库驱动

以MySQL为例，你需要安装一个名为go-sql-driver/mysql的驱动。在终端中运行以下命令来安装：

go get -u github.com/go-sql-driver/mysql

3. 编写Golang代码

创建一个名为main.go的文件，并编写以下代码来连接MySQL数据库：

package main

import (
 "database/sql"
 "fmt"
 _ "github.com/go-sql-driver/mysql"
)

func main() {
 // 数据库连接信息
 dsn := "username:password@tcp(localhost:3306)/dbname?charset=utf8mb4&parseTime=True&loc=Local"

 // 连接数据库
 db, err := sql.Open("mysql", dsn)
 if err != nil {
  panic(err)
 }
 defer db.Close()

 // 测试数据库连接
 err = db.Ping()
 if err != nil {
  panic(err)
 }

 fmt.Println("Connected to the database!")
}

请将dsn变量的值替换为你的实际数据库连接信息，包括用户名、密码、主机名、端口和数据库名。

4. 运行Golang程序

在终端中，导航到包含main.go文件的目录，然后运行以下命令来执行程序：

go run main.go

如果一切正常，你将看到输出"Connected to the database!"，表示已成功连接到数据库。

注意：这里的示例是针对MySQL数据库的，如果你需要连接其他类型的数据库，请查阅相应的数据库驱动文档并修改代码中的导入路径和连接字符串。