在CentOS上管理多个Node.js版本，您可以使用Node Version Manager（NVM）。NVM是一个用于管理多个Node.js版本的工具。以下是在CentOS上安装和使用NVM的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了curl。如果没有，请运行以下命令来安装它：

sudo yum install curl

2. 使用curl安装NVM。运行以下命令：

curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh | bash

这将在您的用户目录中安装NVM。

3. 安装完成后，关闭并重新打开终端。运行以下命令，以确保NVM已成功安装：

nvm --version

4. 使用NVM安装所需的Node.js版本。例如，要安装Node.js 14.17.0，请运行：

nvm install 14.17.0

5. 要查看已安装的Node.js版本，请运行：

nvm ls

6. 要切换到不同的Node.js版本，请运行：

nvm use 14.17.0

将14.17.0替换为您要切换到的版本。

7. 要设置默认的Node.js版本，请运行：

nvm alias default 14.17.0

将14.17.0替换为您要设置为默认的版本。

现在，您已经成功地在CentOS上安装了NVM，并可以使用它来管理多个Node.js版本。每当您需要切换到不同的Node.js版本时，只需运行nvm use 命令即可。