在CentOS上升级Kubernetes时，需注意以下几点：

1. 版本兼容性：不可跳过次版本升级，如只能从1.y升级到1.y+1。要确认新版本与现有集群组件、自定义资源（CRD）的兼容性。
2. 备份数据：提前备份etcd数据、配置文件等重要信息，以便在出现问题时恢复。
3. 检查集群状态：升级前确保集群和节点状态正常，无未决问题。
4. 升级控制平面：先升级Master节点上的kubeadm，再升级kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-scheduler等控制平面组件。
5. 升级工作节点：将工作节点标记为不可调度并驱逐负载，然后升级kubelet和kubectl，最后将节点标记为可调度。
6. 网络插件：确保网络插件支持新版本Kubernetes，必要时更新或重新配置。
7. 内核版本：确认内核版本符合新版本Kubernetes的要求，如对cgroup2的支持等。
8. 监控与验证：升级过程中密切关注集群状态和服务运行情况，升级后通过kubectl get nodes等命令验证节点版本和状态。