在Ubuntu上使用Node.js连接数据库，通常需要遵循以下步骤：

1. 安装Node.js和npm：首先确保你已经在Ubuntu系统上安装了Node.js和npm。如果还没有安装，可以通过以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install nodejs npm

2. 选择数据库：根据你的需求选择一个数据库。这里以MySQL为例。

3. 安装数据库：在Ubuntu上安装MySQL服务器：

sudo apt update
sudo apt install mysql-server

启动并启用MySQL服务：

sudo systemctl start mysql
sudo systemctl enable mysql

4. 安装数据库驱动：在你的Node.js项目中，使用npm安装相应的数据库驱动。对于MySQL，可以使用mysql或mysql2包：

npm install mysql

或者

npm install mysql2

5. 编写代码：在你的Node.js项目中编写代码来连接数据库。以下是一个使用mysql包的示例：

const mysql = require('mysql');

const connection = mysql.createConnection({
  host: 'localhost',
  user: 'your_username',
  password: 'your_password',
  database: 'your_database'
});

connection.connect(error => {
  if (error) {
    console.error('Error connecting to the database:', error);
    return;
  }
  console.log('Connected to the database');
});

// Your code to interact with the database goes here

connection.end();

将上述代码中的your_username、your_password和your_database替换为实际的MySQL用户名、密码和数据库名。

6. 运行代码：在终端中运行你的Node.js脚本：

node your_script.js

这将连接到数据库并执行你的代码。

注意：这只是一个简单的示例，实际项目中可能需要考虑更多的因素，例如错误处理、连接池管理等。另外，如果你使用的是其他数据库（如PostgreSQL、MongoDB等），需要安装相应的Node.js驱动并按照类似的步骤进行操作。