在CentOS系统上配置C++编译器，通常需要安装GNU编译器集合（GCC），它包含了C++编译器（g++）。以下是配置C++编译器的步骤：

1. 打开终端。

2. 首先，更新你的系统包索引，以确保你可以下载最新的软件包信息：

   sudo yum update
   

3. 安装GCC和G++编译器：

   sudo yum install gcc gcc-c++
   

4. 安装完成后，你可以通过输入以下命令来检查编译器的版本，以确认它们是否已正确安装：

   g++ --version
   

   这将显示g++编译器的版本信息。

5. 现在你可以使用g++来编译C++程序了。创建一个简单的C++源文件，例如hello.cpp：

   #include 
   
   int main() {
       std::cout << "Hello, World!" << std class="hljs-keyword">return 0;
   }
   

6. 使用g++编译这个源文件：

   g++ -o hello hello.cpp
   

   这里-o hello指定了输出的可执行文件名为hello。

7. 运行编译后的程序：

   ./hello
   

   如果一切配置正确，你应该会看到输出Hello, World!。

如果你需要进行更高级的配置，比如设置编译选项或者使用构建系统（如CMake），你可能需要根据具体情况进行相应的调整。但是，基本的编译器安装和配置过程如上所述。