要在Ubuntu上通过pgAdmin实现远程访问，请按照以下步骤操作：

安装PostgreSQL和PgAdmin

1. 打开终端并运行以下命令，以安装PostgreSQL和PgAdmin：

sudo apt update
sudo apt install postgresql pgadmin4

配置PostgreSQL以允许远程连接

1. 确保PostgreSQL正在运行。可以使用以下命令启动PostgreSQL：

sudo systemctl start postgresql

2. 设置PostgreSQL的密码：

sudo -u postgres psql -c "ALTER USER postgres WITH PASSWORD 'your_password';"

3. 编辑 pg_hba.conf 文件以允许来自任何IP的连接。使用以下命令：

sudo nano /etc/postgresql/12/main/pg_hba.conf

在文件末尾添加以下行：

host all all 0.0.0.0/0 md5

保存并关闭文件，然后重新启动PostgreSQL：

sudo systemctl restart postgresql

配置PgAdmin以允许远程连接

1. 在应用程序菜单中找到PgAdmin并启动它。
2. 在PgAdmin的左侧面板中，右键单击“Servers”并选择“Create” - “Server…”。
3. 在弹出的对话框中，输入一个名称来标识你的远程服务器（例如：“My Remote DB Server”）。
4. 在“Connection”选项卡中，输入远程服务器的相关信息：

• Host name/address: 远程数据库服务器的IP地址或主机名。
• Port: 远程数据库服务器的端口号（默认为5432）。
• Maintenance database: 维护数据库的名称（通常为“postgres”）。
• Username: 用于连接远程数据库的用户名。
• Password: 用于连接远程数据库的密码。

5. 点击“Save”按钮保存设置。

配置防火墙

确保服务器防火墙允许通过PostgreSQL的默认端口（5432）的连接，以便顺利实现远程访问。

通过以上步骤，您可以在Ubuntu上使用PgAdmin管理远程PostgreSQL数据库。请注意，远程访问数据库可能会带来安全风险，因此请确保采取适当的安全措施，如使用强密码、定期更新软件和系统、配置防火墙规则等。