在CentOS上监控Golang应用性能可以通过多种工具和方法实现。以下是一些常用的监控工具和方法：

使用pprof进行性能分析

pprof是Go语言内置的性能分析工具，可以用来分析CPU使用情况、内存分配和阻塞情况等。

1. 在你的Go应用程序中导入并注册pprof处理程序：

import (
    "log"
    "net/http"
    _ "net/http/pprof"
)

func main() {
    http.HandleFunc("/debug/pprof/", pprof.Index)
    log.Fatal(http.ListenAndServe("localhost:6060", nil))
}

2. 运行你的应用程序并生成CPU和内存分析文件：

go run main.go -cpuprofile cpu.prof -memprofile mem.prof

3. 使用pprof工具分析这些文件：

pprof -http=:8080 cpu.prof
pprof -http=:8080 mem.prof

这将在浏览器中启动交互式pprof UI，你可以通过它来可视化各种性能指标。

使用Prometheus和Grafana进行实时监控

Prometheus是一个开源的监控系统，可以收集和存储时间序列数据，并提供查询和告警功能。Grafana则用于可视化这些数据。

1. 安装Prometheus和Grafana：

wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.30.3/prometheus-2.30.3.linux-amd64.tar.gz
tar xvfz prometheus-2.30.3.linux-amd64.tar.gz
cd prometheus-2.30.3.linux-amd64
./prometheus --config.file prometheus.yml

wget https://dl.grafana.com/oss/release/grafana-8.2.0.linux-amd64.tar.gz
tar xvfz grafana-8.2.0.linux-amd64.tar.gz
cd grafana-8.2.0
./bin/grafana-server

2. 在Prometheus的配置文件prometheus.yml中添加你的应用程序的监控目标：

scrape_configs:
  - job_name: 'golang-app'
    static_configs:
      - targets: ['localhost:9090']

3. 在你的Golang应用程序中集成Prometheus客户端库：

import (
    "net/http"
    "github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp"
)

func main() {
    http.Handle("/metrics", promhttp.Handler())
    go func() { http.ListenAndServe(":9090", nil) }()
    // 你的应用程序逻辑
}

4. 启动Prometheus和Grafana，并在Grafana中创建仪表板来展示监控数据。

使用第三方监控工具

还有一些第三方监控工具，如Datadog、New Relic等，它们提供了更全面的监控功能，包括应用性能监控、日志记录和基础设施监控。

1. 安装和配置第三方监控工具，如Datadog：

import (
    "github.com/DataDog/datadog-go/statsd"
)

func main() {
    client, err := statsd.New("localhost:8125")
    if err != nil {
        // 处理错误
    }
    // 记录指标
    client.Incr("my.app.requests", []string{"endpoint:home"})
}

2. 按照工具的官方文档进行安装和配置，并集成到你的Go应用中。

通过这些方法，你可以在CentOS上对Golang应用程序进行全面的性能监控和分析，确保其稳定高效地运行。