在 CentOS 系统下，你可以使用以下方法来测试 Telnet 连接：

1. 使用命令行客户端：

   打开终端，然后输入以下命令：

   telnet 目标IP地址 端口号
   

   例如，要测试与 IP 地址为 192.168.1.1 的服务器的 Telnet 连接，端口号为 23，你可以输入：

   telnet 192.168.1.1 23
   

   如果连接成功，你将看到一个类似于以下的输出：

   Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
   Connected to 192.168.1.1.
   Escape character is '^]'.
   

   如果连接失败，你将看到一个错误消息，例如 “Connection refused” 或 “Network is unreachable”。

2. 使用 nmap 工具：

   nmap 是一个网络扫描和安全审计工具，可以用来测试 Telnet 连接。首先，你需要安装 nmap。在 CentOS 上，可以使用以下命令安装：

   sudo yum install nmap
   

   安装完成后，使用以下命令测试 Telnet 连接：

   nmap -sT 目标IP地址 -p 端口号
   

   例如，要测试与 IP 地址为 192.168.1.1 的服务器的 Telnet 连接，端口号为 23，你可以输入：

   nmap -sT 192.168.1.1 -p 23
   

   nmap 将显示连接状态，例如 “open”（表示连接成功）或 “closed”（表示连接失败）。

请注意，Telnet 协议不安全，因为它不提供加密或身份验证。在生产环境中，建议使用更安全的替代方案，如 SSH。