在CentOS系统中，你可以使用firewalld来管理防火墙规则，从而允许特定端口的通信。以下是具体步骤：

1. 检查firewalld状态： 首先，确保firewalld服务正在运行。

   sudo systemctl status firewalld
   

   如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：

   sudo systemctl start firewalld
   

2. 查看当前防火墙配置： 你可以查看当前的防火墙配置，了解哪些端口已经开放。

   sudo firewall-cmd --list-all
   

3. 添加端口规则： 使用firewall-cmd命令添加特定端口的规则。例如，如果你想允许TCP端口8080的通信，可以使用以下命令：

   sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=8080/tcp
   

   这里的--permanent选项表示规则将永久生效，即使重启系统也不会丢失。--zone=public表示将规则应用到公共区域，--add-port=8080/tcp表示添加TCP端口8080。

4. 重新加载防火墙配置： 添加或修改规则后，需要重新加载防火墙配置以使更改生效。

   sudo firewall-cmd --reload
   

5. 验证规则是否生效： 再次查看防火墙配置，确认新添加的端口规则已经生效。

   sudo firewall-cmd --list-all
   

6. 删除端口规则（如果需要）： 如果你以后需要删除某个端口规则，可以使用以下命令：

   sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --remove-port=8080/tcp
   sudo firewall-cmd --reload
   

通过以上步骤，你可以在CentOS系统中使用firewalld来允许特定端口的通信。