在Ubuntu系统下，配置MySQL以允许防火墙访问需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保已经安装了ufw（Uncomplicated Firewall）工具。如果没有安装，请运行以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ufw

2. 启用ufw：

sudo ufw enable

3. 默认情况下，ufw允许SSH连接。如果需要允许MySQL连接，请确保MySQL使用的端口（通常为3306）已在ufw中配置。运行以下命令来允许MySQL连接：

sudo ufw allow 3306/tcp

4. 如果需要限制特定IP地址访问MySQL，可以使用以下命令：

sudo ufw allow from  to any port 3306 proto tcp

将替换为允许访问MySQL的IP地址。

5. 检查ufw配置是否正确：

sudo ufw status

在输出中，应该看到类似以下内容，表示MySQL端口已成功打开：

3306/tcp                   ALLOW       Anywhere

6. 重启MySQL服务以应用更改：

sudo systemctl restart mysql

现在，MySQL应该已经可以通过防火墙进行访问了。如果仍然无法访问，请检查MySQL配置文件（通常位于/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf或/etc/mysql/my.cnf），确保bind-address参数设置为0.0.0.0或注释掉这一行，以允许来自任何IP地址的连接。然后重启MySQL服务：

sudo systemctl restart mysql

最后，确保客户端使用正确的IP地址、端口和凭据连接到MySQL服务器。