在VirtualBox中为CentOS虚拟机设置共享文件夹是一个相对简单的过程。以下是详细的步骤：

设置共享文件夹

1. 打开VirtualBox管理器，选择你的CentOS虚拟机，然后点击“设置”。
2. 在设置窗口中，选择“存储”选项卡，然后点击“控制器：SATA”旁边的“新建虚拟光驱”。
3. 选择“VDI（VirtualBox磁盘映像）”，点击“创建”。
4. 选择你希望共享的文件夹路径，给它命名，并选择“自动装载”或“固定分配”（固定分配的共享文件夹在虚拟机关闭后依然存在，临时分配的则在虚拟机关闭后消失）。
5. 点击“确定”保存设置。

安装增强功能

1. 启动你的CentOS虚拟机。
2. 在虚拟机窗口中，点击“设备”菜单，然后选择“安装增强功能”。
3. 如果系统提示无法找到内核头文件，可能需要先更新内核或安装必要的开发包。可以通过以下命令安装：

   sudo yum update
   sudo yum install kernel-devel gcc make perl
   

4. 安装完成后，重启虚拟机以使更改生效。

挂载共享文件夹

1. 在CentOS虚拟机中，创建一个挂载点，例如：

   sudo mkdir /mnt/shared_folder
   

2. 使用以下命令挂载共享文件夹：

   sudo mount -t vboxsf shared_folder_name /mnt/shared_folder
   

   其中 shared_folder_name 是你在VirtualBox中设置的共享文件夹名称。

设置开机自动挂载（可选）

为了在每次启动虚拟机时自动挂载共享文件夹，可以编辑 /etc/fstab 文件。使用以下命令打开 /etc/fstab：

sudo vi /etc/fstab

在文件末尾添加以下行（将 shared_folder_name 替换为实际的共享文件夹名称）：

shared_folder_name /mnt/shared_folder vboxsf rw,gid100,uid1000,auto 0 0

保存并退出编辑器。重启虚拟机以使更改生效。

解决权限问题（如果需要）

如果遇到权限问题，可以尝试将当前用户添加到 vboxsf 组：

sudo usermod -aG vboxsf $(whoami)

然后重启虚拟机。

完成以上步骤后，你应该能够在CentOS虚拟机中访问在VirtualBox中设置的共享文件夹了。如果在操作过程中遇到问题，请检查每一步的输出信息，并确保所有依赖项都已正确安装。