在CentOS上使用Golang连接数据库，通常需要遵循以下步骤：

1. 安装数据库驱动：首先，你需要为所使用的数据库安装相应的Golang驱动。以MySQL为例，你可以使用go get命令安装go-sql-driver/mysql包：

go get -u github.com/go-sql-driver/mysql

对于其他数据库，如PostgreSQL、MongoDB等，你可以查找相应的Golang驱动并按照类似的方式进行安装。

2. 导入数据库驱动：在你的Golang代码中，导入已安装的数据库驱动包。以MySQL为例：

import (
 "database/sql"
 _ "github.com/go-sql-driver/mysql"
)

注意，这里的_表示我们只是导入这个包来注册驱动，而不是直接使用它。

3. 数据库连接字符串：创建一个数据库连接字符串，包含数据库的地址、端口、用户名、密码和数据库名。以MySQL为例：

dataSourceName := "username:password@tcp(localhost:3306)/dbname?charset=utf8mb4&parseTime=True&loc=Local"

4. 建立数据库连接：使用sql.Open()函数创建一个数据库连接对象：

db, err := sql.Open("mysql", dataSourceName)
if err != nil {
 log.Fatal(err)
}
defer db.Close()

5. 测试数据库连接：使用db.Ping()函数测试数据库连接是否成功：

err = db.Ping()
if err != nil {
 log.Fatal(err)
}

6. 执行SQL查询：使用db.Query()或db.Exec()函数执行SQL查询或更新操作。

以下是一个完整的示例，展示了如何在Golang中连接到MySQL数据库并执行一个简单的查询：

package main

import (
 "database/sql"
 "fmt"
 _ "github.com/go-sql-driver/mysql"
)

func main() {
 dataSourceName := "username:password@tcp(localhost:3306)/dbname?charset=utf8mb4&parseTime=True&loc=Local"
 db, err := sql.Open("mysql", dataSourceName)
 if err != nil {
  panic(err)
 }
 defer db.Close()

 err = db.Ping()
 if err != nil {
  panic(err)
 }

 var name string
 var age int
 err = db.QueryRow("SELECT name, age FROM users WHERE id = ?", 1).Scan(&name, &age)
 if err != nil {
  panic(err)
 }

 fmt.Printf("User: %s, Age: %d\n", name, age)
}

根据所使用的数据库类型，你需要更改驱动名称、连接字符串和SQL查询。