在 CentOS 上配置 PHP URL 重写规则，通常需要使用 Apache 或 Nginx 作为 Web 服务器。这里我将分别为 Apache 和 Nginx 提供配置方法。

对于 Apache：

1. 确保已安装并启用了 mod_rewrite 模块。可以使用以下命令启用它：

sudo systemctl enable httpd
sudo systemctl start httpd
sudo a2enmod rewrite

2. 在你的网站根目录下创建或编辑 .htaccess 文件。例如，如果你的网站根目录是 /var/www/html，则在该目录下创建或编辑 .htaccess 文件：

cd /var/www/html
nano .htaccess

3. 在 .htaccess 文件中添加以下内容，根据需要进行修改：

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

这将把所有非文件和非目录的请求重写到 index.php。

4. 保存并关闭 .htaccess 文件，然后重启 Apache 服务以应用更改：

sudo systemctl restart httpd

对于 Nginx：

1. 打开 Nginx 配置文件。通常位于 /etc/nginx/nginx.conf 或 /etc/nginx/conf.d/default.conf。使用文本编辑器打开，例如：

sudo nano /etc/nginx/conf.d/default.conf

2. 在 server 块中，找到 location 部分，然后添加以下内容：

location /
{
    try_files $uri $uri/ /index.php?$args;
}

这将把所有非文件和非目录的请求重写到 index.php。

3. 保存并关闭配置文件，然后重启 Nginx 服务以应用更改：

sudo systemctl restart nginx

现在，你已经在 CentOS 上为 PHP 配置了 URL 重写规则。请确保你的 PHP 应用程序能够正确处理这些重写后的请求。