在CentOS中，如果Telnet连接失败，您可以尝试以下方法来解决问题：

1. 确保Telnet客户端已安装： 在CentOS 7及更高版本中，Telnet客户端可能未默认安装。要安装它，请运行以下命令：

   sudo yum install telnet
   

   对于CentOS 6，使用以下命令：

   sudo yum install telnet-client
   

2. 检查防火墙设置： 如果您的防火墙阻止了Telnet连接，您需要允许Telnet流量。使用以下命令打开TCP端口23（Telnet默认端口）：

   sudo firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp
   sudo firewall-cmd --reload
   

   如果您使用的是iptables防火墙，请运行以下命令：

   sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
   

3. 检查SELinux设置： 如果您的系统启用了SELinux，可能需要更改相关策略以允许Telnet连接。运行以下命令查看SELinux状态：

   sestatus
   

   如果SELinux处于 enforcing 模式，您可以尝试将其临时设置为 permissive 模式以测试是否是SELinux导致的问题：

   sudo setenforce 0
   

   如果这解决了问题，您可以考虑调整SELinux策略以允许Telnet连接，或者将其永久设置为 permissive 模式（不推荐）。

4. 确保Telnet服务正在运行： 在尝试连接之前，请确保Telnet服务正在运行。使用以下命令启动Telnet服务：

   sudo systemctl start telnet.socket
   

   要使Telnet服务在系统启动时自动运行，请执行：

   sudo systemctl enable telnet.socket
   

5. 检查网络连接和目标服务器设置： 确保您的网络连接正常，并且目标服务器允许Telnet连接。您可以尝试使用其他设备或网络进行连接，以排除本地网络问题。

如果问题仍然存在，请检查系统日志以获取更多详细信息：

sudo tail -f /var/log/messages

或者查看Telnet服务的日志：

sudo tail -f /var/log/secure