在VirtualBox中为CentOS虚拟机分配IP地址，可以按照以下步骤进行：

1. 创建虚拟机网络

• 打开VirtualBox管理器，选择“管理”-“主机网络管理器”-“创建”。
• 设置网卡信息，选择“IPv4”并配置一个静态IP地址，例如192.168.233.102，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.233.1。

2. 设置虚拟机网络

• 选择需要设置IP的虚拟机，右键点击并选择“设置”。
• 在“网络”选项卡中，选择“连接方式”为“仅主机(Host-Only)网络”，并选择之前创建的网络。

3. 配置CentOS系统网络配置文件

• 启动CentOS系统后，进入系统。
• 编辑网络配置文件，通常位于 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3（文件名可能会有所不同）。
• 修改配置文件以设置静态IP，例如：

  TYPE="Ethernet"
  BOOTPROTO="static"
  IPADDR=192.168.233.102
  NETMASK=255.255.255.0
  GATEWAY=192.168.233.1
  DNS1=8.8.8.8
  ONBOOT=yes
  

• 保存文件并重启网络服务，使配置生效：systemctl restart network.service。

4. 配置宿主机网络（如果需要）

• 在宿主机上配置网络共享，以便虚拟机可以访问宿主机的网络。

5. 测试配置是否成功

• 在宿主机上ping虚拟机的IP地址，确认宿主机可以访问虚拟机。
• 在虚拟机内部，使用ping命令测试宿主机的IP地址，确认虚拟机可以访问宿主机。
• 在虚拟机内部，使用ping命令测试外部网站（如ping www.baidu.com）以确认虚拟机可以访问外网。

如果在配置过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或搜索相关的教程资源。