在 CentOS 上启动 Node.js 应用程序，您需要遵循以下步骤：

1. 首先确保已经安装了 Node.js。如果尚未安装，请访问 Node.js 官方网站 下载并安装适用于 CentOS 的 Node.js 版本。

2. 使用 SSH 连接到您的 CentOS 服务器。

3. 转到包含您的 Node.js 应用程序的目录。例如，如果您的应用程序位于 /home/user/my-node-app，请运行以下命令：

   cd /home/user/my-node-app
   

4. 在应用程序目录中，确保您有一个名为 package.json 的文件。这个文件包含了应用程序的元数据和依赖关系。如果没有这个文件，Node.js 应用程序将无法正常运行。

5. 安装应用程序的所有依赖项。在应用程序目录中运行以下命令：

   npm install
   

6. 现在，您可以使用 npm 命令启动您的 Node.js 应用程序。例如，如果您的入口文件名为 app.js，请运行以下命令：

   npm start
   

   或者，如果您在 package.json 文件中定义了一个自定义启动脚本，请使用该脚本。例如，如果您的启动脚本名为 start-server，请运行以下命令：

   npm run start-server
   

7. 您的 Node.js 应用程序现在应该已经启动并运行。默认情况下，它将在端口 3000 上监听请求。您可以通过访问 http://your_server_ip:3000 来访问您的应用程序。

8. 如果您希望您的 Node.js 应用程序在后台运行，可以使用进程管理器（如 PM2）来实现。首先，使用以下命令全局安装 PM2：

   npm install pm2 -g
   

9. 使用 PM2 启动您的应用程序：

   pm2 start app.js
   

   或者，如果您在 package.json 文件中定义了一个自定义启动脚本，请使用该脚本：

   pm2 start npm --name "my-node-app" -- run start-server
   

10. 现在，您的 Node.js 应用程序将在后台运行，即使您关闭了 SSH 连接，它也会继续运行。您可以使用以下命令查看应用程序的状态：

    pm2 status
    

    若要停止应用程序，请运行：

    pm2 stop app.js
    

    或者，使用 PM2 停止自定义启动脚本：

    pm2 stop npm --name "my-node-app"