在CentOS系统中，使用SQLAdmin进行数据库恢复通常涉及以下步骤：

恢复前的准备

1. 确保备份数据的完整性和可用性：检查备份文件的完整性和可用性。
2. 停止数据库：

   mysqladmin -uroot -p shutdown
   

   输入MySQL root用户的密码以关闭数据库。

恢复过程

1. 清空数据库数据和日志文件：

   cd /var/lib/mysql
   rm -rf *
   

   删除 /var/lib/mysql 目录下的所有文件和子目录。

2. 恢复数据：

   xtrabackup --defaults-file=/etc/my.cnf --copy-back --target-dir=/backups/full_backup
   

   将备份数据复制回原数据库目录。

3. 恢复后重新赋予MySQL拥有data目录权限：

   chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql
   

   恢复 /var/lib/mysql 目录的所有者和组为 mysql。

4. 启动数据库：

   /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --defaults-file=/etc/my.cnf --user=mysql &
   

   启动MySQL服务。

5. 登录数据库查看恢复效果：

   mysql -uroot -p
   

   输入MySQL root用户的密码以登录数据库，并检查数据是否恢复。

请注意，这些步骤是基于特定的备份和恢复场景，实际操作中可能需要根据具体的备份文件和数据库状态进行调整。在执行任何恢复操作之前，请确保已经详细阅读并理解了相关文档，并在测试环境中进行了充分的测试。