在CentOS上交叉编译Go语言程序，你需要设置GOOS和GOARCH环境变量来指定目标操作系统和架构。以下是一个简单的步骤指南：

1. 安装Go语言环境： 如果你还没有安装Go语言环境，请先从Go官方网站下载并安装适合你系统的Go版本。

2. 设置交叉编译环境变量： 打开终端，设置GOOS和GOARCH环境变量。例如，如果你想为Windows 64位系统编译程序，你可以这样做：

   export GOOS=windows
   export GOARCH=amd64
   

   如果你想为Linux ARM系统编译程序，可以这样做：

   export GOOS=linux
   export GOARCH=arm
   

   你可以根据需要替换GOOS和GOARCH的值。

3. 编写Go程序： 使用你喜欢的文本编辑器编写Go程序。例如，创建一个名为hello.go的文件，内容如下：

   package main
   
   import "fmt"
   
   func main() {
       fmt.Println("Hello, World!")
   }
   

4. 交叉编译程序： 在终端中，导航到包含hello.go文件的目录，然后运行go build命令来编译程序：

   go build hello.go
   

   这将在当前目录下生成一个可执行文件，文件名为hello（在Windows上为hello.exe）。

5. 运行交叉编译后的程序： 如果你在CentOS上为Windows编译了程序，你可以将生成的可执行文件传输到Windows系统上运行。同样，如果你为Linux ARM编译了程序，你可以将生成的可执行文件传输到ARM设备上运行。

注意：在交叉编译过程中，如果你的程序依赖于C语言库或其他非Go语言组件，你可能需要设置额外的环境变量或安装相应的交叉编译工具链。