在CentOS上使用Golang生成可执行文件的步骤如下：

1. 安装Go语言环境： 如果你还没有安装Go语言环境，可以通过以下命令安装：

   sudo yum install golang
   

   或者从Go官方网站下载并安装最新版本的Go。

2. 设置Go环境变量： 确保你的GOPATH和GOROOT环境变量已经设置。通常情况下，安装Go后会自动设置这些变量，但你可以通过以下命令检查和设置：

   echo $GOPATH
   echo $GOROOT
   
   # 如果没有设置，可以手动设置
   export GOPATH=$HOME/go
   export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin
   

   将上述命令添加到你的~/.bashrc或~/.bash_profile文件中，然后运行source ~/.bashrc或source ~/.bash_profile使其生效。

3. 编写Go代码： 创建一个新的Go文件，例如hello.go，并编写你的Go代码：

   package main
   
   import "fmt"
   
   func main() {
       fmt.Println("Hello, CentOS!")
   }
   

4. 编译Go代码： 在终端中导航到你的Go文件所在的目录，然后运行以下命令来编译你的Go程序：

   go build hello.go
   

   这将会在当前目录下生成一个名为hello的可执行文件（在Windows上会是hello.exe）。

5. 运行可执行文件： 编译完成后，你可以直接运行生成的可执行文件：

   ./hello
   

   你应该会看到输出：

   Hello, CentOS!
   

通过以上步骤，你就可以在CentOS上使用Golang生成并运行可执行文件了。