在CentOS上使用Golang进行跨平台打包，你需要遵循以下步骤：

1. 安装Golang

首先，确保你已经在CentOS上安装了Golang。如果还没有安装，可以通过以下命令安装：

sudo yum install golang

2. 设置GOPATH和GOROOT

设置环境变量GOPATH和GOROOT。GOROOT是Golang的安装路径，而GOPATH是你的工作空间路径。例如：

export GOROOT=/usr/lib/golang
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

将以上命令添加到~/.bashrc文件中，然后运行source ~/.bashrc使设置生效。

3. 编写跨平台代码

编写一个简单的Golang程序，例如hello.go：

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello, World!")
}

4. 使用交叉编译进行打包

在CentOS上，你可以使用GOOS和GOARCH环境变量来指定目标操作系统和架构。例如，如果你想为Windows 64位系统打包程序，可以使用以下命令：

GOOS=windows GOARCH=amd64 go build -o hello.exe hello.go

对于Linux系统，你可以使用以下命令：

GOOS=linux GOARCH=amd64 go build -o hello_linux hello.go

对于macOS系统，你可以使用以下命令：

GOOS=darwin GOARCH=amd64 go build -o hello_darwin hello.go

这将在当前目录下生成一个名为hello.exe（Windows）、hello_linux（Linux）或hello_darwin（macOS）的可执行文件。

5. 将打包好的程序传输到目标系统

使用SCP或其他文件传输工具将打包好的程序传输到目标系统。例如，如果你想将程序传输到远程服务器，可以使用以下命令：

scp hello_linux user@remote-server:/path/to/destination

在目标系统上运行可执行文件，你应该能看到程序正常工作。

注意：在某些情况下，你可能需要为目标系统安装相应的运行时库。例如，对于Linux系统，你可能需要安装libstdc++库。可以使用以下命令安装：

sudo yum install libstdc++-devel