基于kinect深度相机的rtabmap建图 SDK安装配置 下载libfreenect2源码 安装依赖 编译构建 问题记录 设置udev规则 测试 驱动卸载 iai-kinect2源码安装与测试 下载 安装 测试 rtapmap建图 安装 ……
