ROS实例学习之kinect驱动安装与rtabmap建图

基于kinect深度相机的rtabmap建图

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SDK安装配置

下载libfreenect2源码

$ git clone [e-mail]:OpenKinect/libfreenect2.git

安装依赖

$ cd libfreenect2
#安装编译工具
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
#安装linusb
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
#安装turboJPEG
$ sudo