rviz是什么 可以显示很多信息的３D可视化工具。 rviz的功能 显示显示显示，重要的废话说三遍。 可以显示什么？我们经常需要显示的：模型，TF坐标，地图，激光信息，摄像头信息，规划路径等等。这些我们都可以在界……
