一、自动驾驶规控算法的核心地位 自动驾驶系统可分为感知、决策、规控三大模块，其中规控（规划与控制）模块负责将高精地图、定位、感知等模块输出的信息转化为具体的车辆控制指令。规控算法需解决两大核心问题：……
