一、自动驾驶横向控制的技术挑战与纯跟踪算法的定位 自动驾驶系统的横向控制（Lateral Control）是车辆沿预设路径行驶的核心技术，其核心挑战在于如何将路径规划的坐标点转化为方向盘的精确转角指令。这一过程需兼……
