一、轨迹规划的分类与应用场景 轨迹规划是机器人运动控制的核心环节，其核心目标是为机器人或机械臂生成安全、高效且符合任务需求的运动路径。根据应用场景的不同，轨迹规划可分为两大方向： 1. 移动机器人路径规……
