一、多智能体深度强化学习（MADRL）的背景与核心挑战 多智能体系统（MAS）是指由多个独立智能体组成的分布式系统，各智能体通过局部感知、通信与协作完成全局任务。深度强化学习（DRL）通过神经网络拟合价值函数或……
