基于Ceres的LM算法实现与应用解析 一、LM算法与非线性最小二乘问题 Levenberg-Marquardt(LM)算法是解决非线性最小二乘问题的经典方法,广泛应用于计算机视觉、机器人定位、三维重建等领域。其核心思想通过动态调……