机械手上下伺服报警怎么解决？
多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。建议: 让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机（估计有些低档机器人工控机不具此显示自校同步功能）
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解决办法：那就需要根据报警代码查找相应的故障源。 再说了，你在这里笼统的发问，是无法得到具体帮助的。
首先，大家不知道你所用的同服系统品牌，系列。
其次，不知道具体代码。就算知道代码，未必是大家所熟知的。 所以，最好的方法是，（如果没有资料，）在伺服器厂家的官网或一些工控网站下载该伺服器的资料，然后对应解决。
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