在Ubuntu上使用pgAdmin命令行工具（非图形界面）需安装pgadmin4并搭配psql命令行客户端，以下是关键步骤：

1. 安装pgAdmin和PostgreSQL

sudo apt update  
sudo apt install pgadmin4 postgresql postgresql-contrib  # 安装pgAdmin和PostgreSQL  

2. 启动pgAdmin服务

# 启动pgAdmin（若安装为服务）  
sudo service pgadmin4 start  

# 或直接运行（非服务模式）  
pgadmin4  

注：图形界面需通过浏览器访问http://localhost:5050，命令行仅启动服务。

3. 使用psql命令行管理数据库

# 连接到PostgreSQL服务器  
psql -h localhost -U postgres -d postgres  

# 执行SQL命令（示例：创建数据库）  
CREATE DATABASE test_db;  

# 创建用户并授权  
CREATE USER test_user WITH PASSWORD 'password';  
GRANT ALL PRIVILEGES ON DATABASE test_db TO test_user;  

说明：psql是PostgreSQL原生命令行工具，需在终端直接输入SQL语句操作数据库。

4. 配置远程访问（可选）

# 编辑pg_hba.conf文件  
sudo nano /etc/postgresql/12/main/pg_hba.conf  
# 添加以下行（允许远程连接）  
host all all 0.0.0.0/0 md5  

# 重启PostgreSQL  
sudo service postgresql restart  

注意事项

• pgadmin4命令行仅用于启动服务，图形化管理需通过浏览器访问。
• 命令行操作需熟悉SQL语法，可通过man psql查看详细命令帮助。

以上步骤参考自，其中psql为命令行核心工具，适用于自动化脚本或无图形界面场景。