在Ubuntu中使用pgAdmin设置主键，可参考以下步骤：

1. 打开pgAdmin 4，连接到目标服务器和数据库。
2. 在左侧“对象浏览器”中，展开对应模式（通常为public），右键点击“Tables”，选择“Create”->“Table…”。
3. 在弹出的新表设计窗口中，输入字段名称和数据类型，如id INT。
4. 选中要设置为主键的字段，点击窗口上方或右侧的“Constraints”选项卡，点击“Add”按钮，选择“Primary Key”约束。
5. 完成表结构设计后，点击右上角绿色“保存”按钮，主键设置完成。