在Ubuntu上配置MongoDB分片集群涉及多个步骤，包括设置配置服务器、分片服务器和路由服务器（mongos）。以下是一个基本的指南：

1. 安装MongoDB

首先，确保你已经在所有服务器上安装了MongoDB。你可以使用以下命令来安装MongoDB：

wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add -
echo "deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu focal/mongodb-org/4.4 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-4.4.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y mongodb-org

2. 配置配置服务器

配置服务器存储集群的元数据。你需要至少三个配置服务器来保证高可用性。

启动配置服务器

在每个配置服务器上运行以下命令：

mongod --configsvr --replSet  --dbpath /data/configdb --port 27019

例如：

mongod --configsvr --replSet configReplSet --dbpath /data/configdb --port 27019

初始化配置服务器副本集

连接到其中一个配置服务器并初始化副本集：

mongo --port 27019

在mongo shell中运行：

rs.initiate(
  {
    _id: "configReplSet",
    configsvr: true,
    members: [
      { _id : 0, host : "cfg1.example.com:27019" },
      { _id : 1, host : "cfg2.example.com:27019" },
      { _id : 2, host : "cfg3.example.com:27019" }
    ]
  }
)

3. 配置分片服务器

分片服务器存储实际的数据。

启动分片服务器

在每个分片服务器上运行以下命令：

mongod --shardsvr --replSet  --dbpath /data/db --port 27018

例如：

mongod --shardsvr --replSet shard1 --dbpath /data/db --port 27018

初始化分片服务器副本集

连接到其中一个分片服务器并初始化副本集：

mongo --port 27018

在mongo shell中运行：

rs.initiate(
  {
    _id: "shard1",
    members: [
      { _id : 0, host : "shard1a.example.com:27018" },
      { _id : 1, host : "shard1b.example.com:27018" },
      { _id : 2, host : "shard1c.example.com:27018" }
    ]
  }
)

4. 配置路由服务器（mongos）

路由服务器是应用程序访问分片集群的接口。

启动mongos

在mongos服务器上运行以下命令：

mongos --configdb configReplSet/cfg1.example.com:27019,cfg2.example.com:27019,cfg3.example.com:27019 --port 27017

5. 添加分片到集群

连接到mongos并添加分片：

mongo --port 27017

在mongo shell中运行：

sh.addShard("shard1/shard1a.example.com:27018,shard1b.example.com:27018,shard1c.example.com:27018")

6. 启用数据库和集合的分片

连接到mongos并启用数据库和集合的分片：

sh.enableSharding("mydatabase")
sh.shardCollection("mydatabase.mycollection", { "shardKey": 1 })

7. 验证分片集群

你可以使用以下命令来验证分片集群的状态：

sh.status()

这将显示集群的详细信息，包括分片、配置服务器和mongos的状态。

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu上成功配置一个MongoDB分片集群。请根据你的实际环境和需求调整配置。