在CentOS系统下，您可以使用以下命令来管理Docker容器：

1. 查看所有正在运行的容器：

docker ps

2. 查看所有容器（包括已停止的）：

docker ps -a

3. 启动一个已停止的容器：

docker start <容器ID或名称>

4. 停止一个正在运行的容器：

docker stop <容器ID或名称>

5. 删除一个已停止的容器：

docker rm <容器ID或名称>

6. 强制删除一个正在运行的容器：

docker rm -f <容器ID或名称>

7. 创建一个新的Docker容器：

docker run [选项] 镜像名 [命令]

例如：

docker run -d -p 80:80 nginx

这个命令会创建一个新的Nginx容器，并将其映射到主机的80端口。

8. 查看容器的日志：

docker logs <容器ID或名称>

9. 进入一个正在运行的容器：

docker exec -it <容器ID或名称> /bin/bash

10. 查看容器的详细信息：

docker inspect <容器ID或名称>

11. 查看容器的资源使用情况：

docker stats <容器ID或名称>

12. 查看本地所有的镜像：

docker images

13. 搜索Docker Hub上的镜像：

docker search <关键字>

14. 删除一个本地镜像：

docker rmi <镜像ID或名称>

15. 导出容器：

docker export <容器ID或名称> > <文件名>.tar

16. 导入容器：

cat <文件名>.tar | docker import - <新镜像名>

这些命令应该足以帮助您在CentOS系统下管理Docker容器。如果您需要更多信息，请查阅Docker官方文档：https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/cli/