在CentOS下，要自定义Filebeat的输出格式，你需要修改Filebeat的配置文件。以下是具体步骤：

1. 打开Filebeat配置文件。通常情况下，该文件位于/etc/filebeat/filebeat.yml。使用文本编辑器打开它，例如使用vi编辑器：

sudo vi /etc/filebeat/filebeat.yml

2. 在配置文件中找到output部分。如果没有这个部分，你可以在filebeat.yml文件的末尾添加一个。接下来，你可以选择一个输出模块，例如logstash、elasticsearch等。这里以logstash为例：

output.logstash:
  hosts: ["localhost:5044"]

3. 要自定义输出格式，你需要创建一个自定义的模板。在filebeat.yml文件中添加以下内容：

setup.template.name: "filebeat-custom"
setup.template.pattern: "filebeat-*"
setup.template.enabled: false

这将禁用Filebeat自动创建模板，并允许你手动创建自定义模板。

4. 保存并关闭filebeat.yml文件。

5. 创建一个名为filebeat-custom-template.json的新文件，用于定义自定义输出格式。使用文本编辑器打开它，例如使用vi编辑器：

sudo vi /etc/filebeat/filebeat-custom-template.json

6. 在filebeat-custom-template.json文件中，定义你的自定义输出格式。以下是一个简单的示例，将日志输出为JSON格式：

{
  "index": {
    "number_of_shards": 1,
    "number_of_replicas": 0
  },
  "template": {
    "mappings": {
      "_source": {
        "enabled": true
      }
    }
  },
  "settings": {
    "number_of_shards": 1,
    "number_of_replicas": 0
  }
}

这个示例仅定义了索引设置，你可以根据需要添加其他设置。

7. 保存并关闭filebeat-custom-template.json文件。

8. 重启Filebeat服务以应用更改：

sudo systemctl restart filebeat

现在，Filebeat将使用你定义的自定义输出格式。请注意，这个示例仅适用于将日志发送到Logstash的情况。如果你使用其他输出模块，你需要根据模块的文档来定义自定义输出格式。