如果在 CentOS 上 Composer 无法识别命令，通常是因为 Composer 没有被添加到系统的 PATH 环境变量中。请按照以下步骤操作：

1. 首先确保已经安装了 Composer。如果还没有安装，请访问 Composer 官网（https://getcomposer.org/download/）下载并安装。

2. 找到 Composer 的安装路径。通常情况下，Composer 会被安装在全局目录下，例如 /usr/local/bin/composer 或 /usr/bin/composer。你可以使用以下命令查找 Composer 的安装路径：

   sudo find / -type f -name composer
   

3. 确认 Composer 已经被添加到 PATH 环境变量中。运行以下命令查看 PATH：

   echo $PATH
   

   如果 Composer 的安装路径没有出现在 PATH 中，请将其添加到 PATH。你可以将以下命令添加到 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 文件中（以 Composer 安装路径为例）：

   export PATH=$PATH:/usr/local/bin
   

   如果你使用的是其他 shell（如 zsh），请将上述命令添加到相应的配置文件中（如 ~/.zshrc）。

4. 保存更改并重新加载配置文件。运行以下命令使更改生效：

   source ~/.bashrc
   

   或者，如果你使用的是其他 shell，请替换为相应的配置文件名，例如：

   source ~/.zshrc
   

5. 现在应该可以在终端中使用 Composer 命令了。运行以下命令检查 Composer 是否正常工作：

   composer --version
   

如果仍然无法识别 Composer 命令，请检查 Composer 的安装路径是否正确，或者尝试重新安装 Composer。