在VirtualBox中设置CentOS共享文件夹，可按以下步骤进行：

1. 安装增强功能：启动CentOS虚拟机，点击“设备”菜单中的“安装增强功能”，在虚拟机中打开终端，依次执行sudo yum update、sudo yum install gcc kernel-devel kernel-headers dkms make bzip2，然后挂载增强功能光盘镜像，执行sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run，安装完成后重启虚拟机。
2. 添加共享文件夹：打开VirtualBox，选择CentOS虚拟机，点击“设置”，进入“共享文件夹”选项，点击“添加共享文件夹”图标，选择要共享的主机文件夹路径，指定共享文件夹名称，可勾选“自动挂载”和“固定分配”，点击“确定”。
3. 挂载共享文件夹：在CentOS虚拟机终端中，使用sudo mkdir /mnt/shared创建挂载点，再执行sudo mount -t vboxsf [共享文件夹名称] /mnt/shared进行挂载，之后可通过/mnt/shared访问共享文件夹。
4. 设置开机自动挂载（可选）：编辑/etc/fstab文件，添加[共享文件夹名称] /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0，保存后重启虚拟机。