在CentOS系统中，如果在编译C++程序时遇到错误，可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 确保已经安装了C++编译器。在CentOS中，通常使用GCC（GNU Compiler Collection）作为编译器。可以使用以下命令安装GCC C++编译器：

sudo yum install gcc-c++

2. 检查源代码中是否存在语法错误。仔细阅读编译器给出的错误信息，找到错误所在的行号，并检查该行及其周围的代码。修复语法错误后，重新编译。

3. 确保所有依赖库都已经正确安装。如果程序依赖于其他库，请使用yum或其他包管理器安装相应的库。例如，如果程序依赖于Boost库，可以使用以下命令安装：

sudo yum install boost-devel

4. 检查编译命令是否正确。确保在编译命令中指定了正确的源文件、目标文件和库文件。例如，如果源文件名为main.cpp，可以使用以下命令进行编译：

g++ main.cpp -o my_program

5. 如果仍然无法解决问题，请查阅相关文档或在网络上搜索类似问题的解决方案。

请注意，具体的错误信息和解决方法可能因程序和系统环境的不同而有所差异。在解决问题时，请根据实际情况进行调整。