在CentOS上配置C++编译器，通常需要安装GNU编译器集合（GCC），它包括了C和C++的编译器。以下是配置C++编译器的步骤：

1. 打开终端。

2. 首先，更新你的系统以确保所有可用的软件包都是最新的。运行以下命令：

   sudo yum update
   

3. 安装开发工具组，它包括了编译C/C++程序所需的工具。运行以下命令：

   sudo yum groupinstall "Development Tools"
   

4. 安装完成后，你可以通过运行以下命令来检查GCC和G++（GNU C++编译器）是否已经安装以及它们的版本：

   gcc --version
   g++ --version
   

5. 如果你需要安装其他版本的GCC，比如GCC 9，你可以使用Software Collections (SCL)来安装。首先，启用SCL存储库：

   sudo yum install centos-release-scl
   

6. 然后，安装你需要的GCC版本，例如GCC 9：

   sudo yum install devtoolset-9-gcc devtoolset-9-gcc-c++
   

7. 安装完成后，你可以通过运行以下命令来启用新的GCC版本：

   scl enable devtoolset-9 bash
   

   这将启动一个新的shell会话，在这个会话中，GCC和G++将会是你安装的版本。你可以通过再次运行gcc --version和g++ --version来验证。

8. 如果你想让这个版本成为默认版本，你可以将其添加到你的.bashrc文件中。使用文本编辑器打开.bashrc文件：

   nano ~/.bashrc
   

   在文件的末尾添加以下行：

   source /opt/rh/devtoolset-9/enable
   

   保存并关闭文件。然后，运行以下命令使更改生效：

   source ~/.bashrc
   

现在，你应该已经在CentOS上配置好了C++编译器。你可以开始编写和编译C++程序了。