在CentOS上使用Golang连接数据库，首先需要确保已经安装了Go语言环境和相应的数据库。以下是使用Golang连接MySQL数据库的示例步骤：

1. 安装Go语言环境：请访问https://golang.org/dl/ 下载并安装适用于CentOS的Go语言环境。

2. 安装MySQL数据库：使用以下命令安装MySQL数据库：

sudo yum install mysql-server

3. 启动MySQL服务：

sudo systemctl start mysqld

4. 创建一个新的数据库和用户，并授权访问权限。登录到MySQL控制台：

mysql -u root -p

输入密码后，创建一个新数据库和用户：

CREATE DATABASE mydb;
CREATE USER 'myuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'mypassword';
GRANT ALL PRIVILEGES ON mydb.* TO 'myuser'@'localhost';
FLUSH PRIVILEGES;
EXIT;

5. 安装Go语言的MySQL驱动：

go get -u github.com/go-sql-driver/mysql

6. 编写Go程序连接数据库：

创建一个名为main.go的文件，输入以下代码：

package main

import (
 "database/sql"
 "fmt"
 _ "github.com/go-sql-driver/mysql"
)

func main() {
 // 数据库连接字符串
 dsn := "myuser:mypassword@tcp(localhost:3306)/mydb?charset=utf8mb4&parseTime=True&loc=Local"

 // 连接数据库
 db, err := sql.Open("mysql", dsn)
 if err != nil {
  panic(err)
 }
 defer db.Close()

 // 测试连接
 err = db.Ping()
 if err != nil {
  panic(err)
 }

 fmt.Println("Connected to the database!")
}

7. 运行Go程序：

go run main.go

如果一切正常，你将看到输出 “Connected to the database!”，表示已成功连接到MySQL数据库。

注意：根据实际情况修改数据库连接字符串中的用户名、密码、数据库名等信息。